L'association OAR-ASA compte actuellement 27 membres, dont quatorze sociétés d'assurance-vie, huit sociétés d'assurance choses, trois établissements cantonaux d'assurance et deux sociétés d'assurance protection juridique.

Peuvent y adhérer les sociétés d'assurance détenant une concession les habilitant à opérer en Suisse. Chaque membre dispose d'une voix à l'assemblée de l'association prévue une fois par an et lors de décisions à prendre par consultation de la base (voie de circulaire) (art. 5 des statuts). C'est dans ce cadre que sont prises les décisions essentielles relevant du droit des associations, telles que l'élection du comité ou l'approbation des comptes annuels audités (art. 6 des statuts). Du point de vue de la régulation, une tâche centrale de l'assemblée de l'association (ou d'une consultation de la base organisée en remplacement) est de décider des modifications du Règlement de l'OAR-ASA (R OAR-ASA).